Millised on arengud maketil? Erihuvi aga Arduino realiseerimisel.
Jeees - foorum töötab jälle
Et mis siis Präänikukülas uudist ja kuidas meil vahepeal läinud on:
Üldiselt 2021 suvepoole projekt seisis pikemat aega mitmel põhjusel. Viimased paar kuud olen vaikselt edasi nokitsenud.
Üsna palju auru on läinud pöörangumootorite peale. Esialgne idee oli mul kasutada tavalist mikroservot a la SG90 ja teha konstruktsioon/mehhanism ise plekist, liistujuppidest, traadist jms. Aga peale mõningaid katsetusi loobusin sellest ja valisin Weinert-i komplekti 74310 aga lisasin sellele ikka SG90 servo. Üks põhjus oli veel see, et mulle hakkasid meeldima need liikuvad ja põlevad pöörangulaternad (Weinert 72390 jms.) mis selle juurde käivad. Need küll vist ei ole Eestile omased - vähemalt 1930-date pilte vaadates pole selliseid silma jäänud - aga mul ei ole see väga oluline eesmärk. Veerem on nagunii sama ajastu Saksa oma.
Üks üsna ebamugav tükk on olnud kolmene pöörang (Piko 55425) mille suutsin endale maketile planeerida ja paigutada. Sellele ei mahu kaks Weinert-i pöörangumehhanismi korraga alla ära. Plaan on seal kasutada nende asemel Piko 55271 mootoreid ja panna laternad eraldi servode otsa liikuma aga selle teostamiseni pole veel jõudnud. Üldiselt on mulle hiljem foorumitest ja videodest jäänud kõrva soovitus sellist kolmest pöörangut pigem vältida.
Pöörangumootorite paigaldamise käigus pidin kolmanda mooduli täiesti pulkadeks lahti võtma ja natuke ümber tegema, sest ma ei olnud tugilaudade asukohtades arvestanud pöörangumootorite mõõtmete ja asukohtadega. Ja peale seda pidin uuesti lahti võtma ja veel natuke ümber tegema, sest esimesel katsel olin veel ühe vea teinud
Hetkel on seis selline, nagu piltidel näha.
Kolmanda mooduli uuesti kokkupanek on siin veel pooleli. Muidu rong sõidab - esialgu ainult üks korraga. Rada on jagatud erinevateks segmentideks, mida juhitakse eraldi. Esimene pöörang on valmis ja töötab, teised on tegemisel. Ootan ka Lippe-st suurt hulka igasugu juppe, sh veel neid mehhanisme ja laternaid. See juhtmepundar all vasakus nurgas prototüüpimislaudadel on heal juhul ainult 1/10 kogu tulevasest puntrast. "Ajuks" on seal kõrval Arduino Mega R3. Kaalun varianti tellida lõpuks spets plaat Arduino peale oma disaini järgi.
Arduino koodi saab näha siin:
github.com/k6ps/praanikukyla-HO-HOe-Arduino . Kirjutasin sinna igaks juhuks korralikult inglisekeelsed kommentaarid ka juurde - ehk on kellelegi kunagi abiks. Mul oli ka elektriskeem Fritzing-u failina, aga see millegipärast korrumpeerus ning ei tule lahti enam. Pean uue tegema. Peamiselt olen õppinud selle järgi:
arduinorailwaycontrol.com/examples.html Kavatsesin ka kasutada selle lehe autori tehtud Androidi äppe maketi juhtimiseks, aga ta on need Googlest maha võtnud. Seega pidin midagi uut otsima ja leidsin selle:
www.roboremo.app/ . See käib siis Samsungi tahvelarvutis.
Aega kulunud siiani kokku (tundides, sh planeerimine ja info otsimine): 128
raha kulunud (EUR, sh. ka mõned tööriistad on edaspidi muudeks otstarveteks ka mõeldud): 3245
sõrme lõigatud (kordi): 2